Dawid Grabanowski

Lekkie ramiona robotyczne na liniach montażowych potrafią być przekleństwem przy każdej zmianie asortymentu. Ręczne dostrajanie trajektorii pod nowy detal o innej masie i geometrii pochłania godziny pracy inżyniera, a i tak zostaje spory margines na…

Ponad dwie trzecie awarii mechanicznych w morskich turbinach wiatrowych zaczyna się od przeciążeń zmęczeniowych łopat, które są bezpośrednim skutkiem sztywnej reakcji standardowych regulatorów PID na nagłe porywy. Tradycyjne metody strojenia odpowiadają średnio za 4% utraconej…

Projektowanie sterownika dla egzoszkieletu kończyn dolnych od lat przypomina próbę dopasowania garnituru szytego na miarę do kogoś, kto ciągle zmienia wymiary. Każdy pacjent ma inną biomechanikę, inny stopień niedowładu i inaczej reaguje na zaburzenia równowagi.…

Małe satelity w misjach formacyjnych to standard: 10, 20 jednostek na niskiej orbicie robi zdjęcia, nasłuchuje sygnałów, mierzy pola magnetyczne. Problem zaczyna się, gdy każdy z nich ma tylko kilka silniczków odrzutowych i musi utrzymać…